欢迎来到河南明天科技有限公司!

24小时服务热线400-168-1366

产品分类

联系我们

公司:河南明天科技有限公司

联系人:李先生

座机:400-168-1366

地址:郑州市管城区升龙广场A座3号楼1201室

无人驾驶系统

无人驾驶系统是通过采用智能机器人和车辆线控技术,该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作;
同时通过安装激光雷达与毫米波雷达,该矿用车能够实现环境探测双重保障,达到360°无死角感知,有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题;
利用载波相位差分技术,该矿用车能够实现车辆准确行驶与精准停靠,能够将横向误差和航向误差最小控制在2厘米内。

无人驾驶系统采用车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。同时,随着中国国内数字化智慧矿山建设不断推进,
通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图,实现自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环作业。最终,结合车辆协同运作平台,
可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,达到矿区作业高效、安全目标。







相关推荐